Bonjour.
Merci pour vos retours.

@AAC, fait vérifié le mécanisme, tout coulisse bien pas de pièce cassée qui entraverai le système.
Peut être un problème de moteur en effet il faudrait que j'essaie de le changer.

@PL, j'ai démonté le mécanisme pour le resynchronisation avec la position du moteur sans effet.
Le moteur "cale" dans la phase de travaille lorsqu'il y a un peu de couple à sortir et j'ai en effet constaté que j'arrive facilement à bloquer le moteur avec les doigts lorsqu'il tourne sans être connecté à l'engrenage.

Je vais probablement essayer de changer le moteur pas à pas, mais j'ai plus l'impression qu'il s'agit d'un problème de tension de pilotage faible=> carte électronique défaillante.